直角坐標(biāo)機(jī)器人概念：在工業(yè)應(yīng)用中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重新編程、多功能、多自由度、矩形空間間自由移動(dòng)、多用途機(jī)械手。他知道如何搬運(yùn)東西和使用工具來執(zhí)行各種任務(wù)。由于它們的剛性結(jié)構(gòu)，它們可以攜帶大的有效載荷。它們可以執(zhí)行取放、裝卸、物料搬運(yùn)等操作。直角坐標(biāo)機(jī)器人也被稱為龍門式機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兊哪┒擞兴綏U支撐。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的定義也在不斷完善。直角坐標(biāo)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，其含義不斷發(fā)展。

直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用于哪些行業(yè)？

由于其廣泛的應(yīng)用范圍，在許多行業(yè)中都可以找到笛卡爾機(jī)器人的身影。以下行業(yè)的制造商通常會(huì)利用這項(xiàng)技術(shù)：

航空
包裝
金屬
線路板制造商
制藥
飲食
這些只是眾多例子中的幾個(gè)。直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)存在了很長時(shí)間。正因?yàn)槿绱耍@些機(jī)器人有許多久經(jīng)考驗(yàn)的真實(shí)應(yīng)用。它們也易于用戶理解和重新編程。這使它們對(duì)那些剛接觸自動(dòng)化的人非常友好。這些制造商通常有直角坐標(biāo)機(jī)器人擅長的應(yīng)用。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、在多自由度運(yùn)動(dòng)中，各自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制，可重新編程，所有功能按程序執(zhí)行。
3、通常由控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。
4、靈活多用，不同的操作工具具有不同的功能。
5、可靠性高、速度快、精度高。
6、可在惡劣環(huán)境下使用，長期工作，使用維護(hù)方便。

直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用：
由于末端作用工具不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以方便地作為多種自動(dòng)化設(shè)備，完成焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆裝、檢驗(yàn)、檢驗(yàn)、分類、裝配、貼標(biāo)和噴涂、代號(hào)（軟文）噴、目標(biāo)跟隨等一系列作業(yè)。特別適用于多品種、多批次的靈活作業(yè)。對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件和加快產(chǎn)品更新?lián)Q代等具有十分重要的作用。

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