從國內市場來看，全自動碼垛機器人廣泛應用于汽車行業(yè)、包裝機械、環(huán)保機械、裝備等自動化行業(yè)，許多新興行業(yè)對全自動化生產的需求量很大。碼垛機器人不斷的增長正在推動碼垛機器人的發(fā)展。傳統(tǒng)制造業(yè)現(xiàn)在正在發(fā)展工業(yè)自動化，而自動碼垛機械手對提升傳統(tǒng)制造業(yè)的自動化水平起到了重要的推動作用，進一步提高了生產企業(yè)的生產效率。全自動碼垛機械手又稱機械手、碼垛機器人、自動搬運碼垛設備、堆垛機、碼垛機等，適用于機床及生產線的裝卸搬運、工件旋轉、工作循環(huán)等。

一、桁架機械手的重要性

1、采用優(yōu)質結構鋼，整體強度高，不易晃動晃動。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力強，剛性好。

2、安裝配置要求低。與復雜的關節(jié)機器人相比，該系統(tǒng)設計易于工人理解、易于使用、易于維護。

3、易于維護，如果導軌損壞，螺栓連接方法適合更換。

4、可配置為全封閉系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)下達的指令是否與位置相符（如非全閉環(huán)、設備損壞戰(zhàn)。等，實際運動不準確，控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

5、成本相對于同等負載的機器人，桁架機械手的價格更低。

6、機械手一般放置在設備上，不占地面，更方便車間規(guī)劃和操作。

二、列舉兩個實際應用

2、自動碼垛機器人的焊接應用主要包括汽車行業(yè)使用的點焊和弧焊。雖然自動碼垛機器人比弧形自動碼垛機器人更受歡迎，但弧形自動碼垛機器人更受歡迎。機械手近年來發(fā)展迅速。很多加工車間都在逐步引進自動碼垛機器人，實現(xiàn)焊接作業(yè)的自動化。

3、自動碼垛機械手的搬運管理應用占據主導，占自動碼垛機械手一般應用的40%左右。許多自動化生產線需要使用自動化碼垛機器人進行裝卸、搬運和碼垛作業(yè)。近年來，隨著自動碼垛機器人的興起，自動碼垛機器人的管理市場不斷壯大。自動更新過程不是一個過程。中間機械手可以代替人工完成很多動作。更適合剛開始減少工作量的企業(yè)，用機械手代替現(xiàn)有的工作量級。